{"id":81794,"title":"Senior Perception Engineer – 3D Computer Vision & Sensor Fusion (Mensch)","company":"Neura Robotics","city":null,"region":"Baden-Württemberg","location":"Metzingen / Riederich, Riederich, Baden-Wurttemberg, Germany","work_model":"onsite","employment_type":"full_time","employment":["full_time"],"roles":["data_science"],"visa":"not_mentioned","relocation":"not_mentioned","posted_at":"2026-10-30T14:33:03.775000+00:00","tools":["C++","Python","Linux","OpenCV","ROS"],"seniority":"senior","years_experience_min":5,"german_requirement":"preferred","german_level":"B2","english_requirement":"required","english_level":"unspecified","team_language":"unknown","confidence":0.9,"method":"rules","language_badge":"German a plus","language_evidence":"Sprachen: Verhandlungssicheres Englisch; Deutsch auf B2- bis C1-Niveau ist von Vorteil.","requirements_snippet":"Ausbildung: Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet. 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Du definierst Algorithmen, Architektur und Best Practices und bringst sie bis ins Produkt.\n• Perception-Pipelines: Du entwirfst und implementierst Perception-Pipelines für Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten, vom rohen Sensorsignal bis zu einem nutzbaren Weltmodell.\n• Geometrische Bildverarbeitung & Punktwolken: Du entwickelst Algorithmen für geometrisches Sehen und Punktwolkenverarbeitung, etwa Stereo-Matching, Registrierung und modellbasierte Posenschätzung.\n• Kalibrierung & Sensorfusion: Du verantwortest Sensorkalibrierung, Zeitsynchronisation und Multi-Sensor-Fusion.\n• Zustandsschätzung: Du entwickelst Zustandsschätzung und Tracking auf Basis von Filter- und Optimierungsverfahren.\n• Echtzeitfähigkeit: Du sorgst dafür, dass die Pipelines auf eingebetteter Hardware in Echtzeit laufen und unter realen Bedingungen robust bleiben.\n• Evaluation & Benchmarks: Du richtest Evaluation, Benchmarks und Ground Truth ein und treibst messbare Verbesserungen bei Präzision und Robustheit voran.\n• Geometrische Grundlage: Du lieferst die geometrische Basis (Kalibrierung, 3D-Daten, Posen), auf der das AI-Team aufbaut.\n• Experte & Mentor: Du bist die erste Anlaufstelle für klassische Perception und coachst deine Kolleginnen und Kollegen.\n\nWas du mitbringst\n• Ausbildung: Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet.\n• Erfahrung: 5+ Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung klassischer, modellbasierter Perception-Software für Roboter, Machine Vision oder vergleichbare Echtzeitsysteme.\n• 3D-Geometrie: Fundierte Kenntnisse in 3D-Geometrie, Kameramodellen und Kalibrierung.\n• Schätzung & Optimierung: Ein starker Hintergrund in Estimation und Optimierung, z. 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Kalman-Filterung, RANSAC oder nichtlineare Least Squares.\n• Sensorphysik: Ein solides Verständnis der Sensorphysik und der Fehlerquellen von Kameras, Tiefensensoren und LiDAR.\n• Umsetzungsstärke: Erfahrung darin, technische Konzepte zu gestalten und bis zur Produktion zu bringen.\n• Programmierung: Exzellentes modernes C++ und gute Python-Kenntnisse unter Linux.\n• Bibliotheken & Frameworks: Erfahrung mit Bibliotheken wie OpenCV, PCL oder Eigen sowie mit ROS 2.\n• Nice to have: Erfahrung mit GPU-Beschleunigung oder eingebetteten Plattformen.\n• Sprachen: Verhandlungssicheres Englisch; Deutsch auf B2- bis C1-Niveau ist von Vorteil.","responsibilities_text":null,"requirements_text":"• Ausbildung: Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet.\n• Erfahrung: 5+ Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung klassischer, modellbasierter Perception-Software für Roboter, Machine Vision oder vergleichbare Echtzeitsysteme.\n• 3D-Geometrie: Fundierte Kenntnisse in 3D-Geometrie, Kameramodellen und Kalibrierung.\n• Schätzung & Optimierung: Ein starker Hintergrund in Estimation und Optimierung, z. 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