{"id":81664,"title":"Vision Engineer – Synthetic 3D Data (Mensch)","company":"Neura Robotics","city":null,"region":"Baden-Württemberg","location":"Metzingen / Riederich, Riederich, Baden-Wurttemberg, Germany","work_model":"onsite","employment_type":"full_time","employment":["full_time"],"roles":["software"],"visa":"not_mentioned","relocation":"not_mentioned","posted_at":"2026-07-27T12:20:29.671000+00:00","tools":["Python","C++","CUDA","PyTorch","TensorFlow","Unity","CI/CD"],"seniority":"mid","years_experience_min":3,"german_requirement":"not_mentioned","german_level":"unspecified","english_requirement":"required","english_level":"unspecified","team_language":"unknown","confidence":0.4,"method":"rules","language_badge":"Not stated","language_evidence":null,"requirements_snippet":"Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Physik, Robotik, Computer Graphics oder einem verwandten Feld 3+ Jahre relevante Erfahrung in mindestens einem der Kernbereiche: Scene Simulation/Compositing, Synthetic …","url":"https://jobs.ashbyhq.com/neura-robotics-gmbh/856e5d7a-b1cb-4084-875c-674c260e4ad6","source":"ashby","agency":null,"description_text":"Deine Mission & Herausforderungen\nDu wirst Teil unseres AI/Perception-Teams und gestaltest die synthetischen Welten mit, in denen unsere Roboter lernen, bevor sie in die reale Welt kommen. Du bist verantwortlich für den Aufbau skalierbarer Simulations- und Datengenerierungs-Pipelines sowie für die Entwicklung von World Action Models, die humanoiden und kollaborativen Robotern ermöglichen, komplexe Szenen zu verstehen, vorherzusagen und in ihnen zu handeln.\n• Scene Simulation: Konzeption und Erstellung generierter 3D-Szenen aus Real-World-Aufnahmen zum Training und zur Validierung von Perception- und Policy-Modellen — von der Asset-Komposition und physikalisch korrekten Materialien bis zur dynamischen Population mit Menschen und Objekten.\n• Domain Randomization: Entwicklung systematischer Randomisierungsstrategien (Beleuchtung, Texturen, Physik, Sensorrauschen, Kamerapositionen), um die Sim-to-Real-Lücke zu schließen und eine robuste Generalisierung auf reale Robotereinsätze sicherzustellen.\n• 3D Inpainting & Scene Editing: Entwicklung von Methoden zum konsistenten Hinzufügen, Entfernen und Verändern von Objekten in 3D-Szenen und Point Clouds — für Data Augmentation, Occlusion Handling und Scene Manipulation zur Laufzeit.\n• Simulation & Validierung: Einsatz moderner Simulationsumgebungen (z. 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