{"id":81526,"title":"Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)","company":"Neura Robotics","city":null,"region":"Baden-Württemberg","location":"Metzingen / Riederich, Riederich, Baden-Wurttemberg, Germany","work_model":"onsite","employment_type":"full_time","employment":["full_time"],"roles":["software"],"visa":"not_mentioned","relocation":"not_mentioned","posted_at":"2026-06-01T16:14:32.608000+00:00","tools":["C++","Python"],"seniority":"mid","years_experience_min":4,"german_requirement":"not_mentioned","german_level":"unspecified","english_requirement":"not_mentioned","english_level":"unspecified","team_language":"unknown","confidence":0.4,"method":"rules","language_badge":"Not stated","language_evidence":null,"requirements_snippet":"Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification (z. B. 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B. Instabilität durch falsche Dynamik, Drift/Bias in der Estimation oder fehlerhafte Kontakt-/Kraftmodelle\n• Cross-Team Interface: Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers; Abstimmung von Trajektorien mit Locomotion- und RL/Control-Teams\n\nAuf was können wir uns freuen\n• MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem – mit starkem Fokus auf Dynamik, Estimation und Regelung\n• 4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter – auf echter Hardware, nicht nur Simulation\n• System Identification auf physischer Robotik-Hardware: Trajektorien-Design, Least-Squares oder Maximum-Likelihood Fitting, Identifikation von Aktuatoren und Transmissionen\n• State Estimation Implementierung: EKF oder UKF für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände auf legged oder mobilen Plattformen\n• Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellfehler zu Instabilitäten führen\n• Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware – Verständnis, wie Modellqualität den Transfer beeinflusst\n• C++ für produktive Echtzeit-Systeme; Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines\n\nNice to have\n• Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant\n• Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification (z. B. Brax, DiffTaichi oder ähnlich)\n• Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer: Domain Randomization, adaptive Kalibrierung, Residual Physics Models\n• Pinocchio für Rigid-Body-Modelle und Sensitivitätsanalysen\n• MuJoCo Model Authoring: MJCF Kontaktparameter, Aktuator-Modelle, Tendon-Dynamiken\n• Factor-Graph-basierte Estimation (GTSAM, iSAM2) für IMU + Kinematics Fusion\n• Publikationen oder Open-Source-Beiträge in legged Robot Dynamics, System Identification oder Sim-to-Real","responsibilities_text":null,"requirements_text":"• Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant\n• Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification (z. B. 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