{"id":54009,"title":"Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)","company":"Rheinmetall AG","city":"Braunschweig","region":"Niedersachsen","location":"38108 Braunschweig","work_model":"unknown","employment_type":"full_time","employment":["full_time"],"visa":"not_mentioned","relocation":"not_mentioned","posted_at":"2026-09-16T00:00:00+00:00","tools":["ROS","Computer Vision","OpenCV","C++"],"seniority":"unknown","years_experience_min":null,"german_requirement":"required","german_level":"unspecified","english_requirement":"required","english_level":"unspecified","team_language":"unknown","confidence":0.9,"method":"rules","language_badge":"German required","language_evidence":"Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.","requirements_snippet":null,"url":"https://www.arbeitsagentur.de/jobsuche/jobdetail/15939-BB-635338-7878-4833-S","source":"bundesagentur","description_text":"Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.\n\nKernaufgaben:\n\n* Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking\n* Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM\n* Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen\n* Durchführung von Simulationen und Flugversuchen\n* Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM\n* Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern\n* Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung\n\n* Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar\n* Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)\n* Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren\n* Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink\n* Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren\n* Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen\n* Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests\n* Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil\n* Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken\n* Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung\n* Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit\n* Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise\n* Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen\n* Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung\n* Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.\n\nAn unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:\n\n* Flexible Arbeitszeiten\n* Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr\n* Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte\n* Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert\n* Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform\n* Kostenlose Parkmöglichkeiten","responsibilities_text":null,"requirements_text":null,"status":"open","duplicate_of":null,"first_seen":"2026-11-02T15:29:05.067082+00:00","responsibilities_summary":null,"requirements_summary":null,"all_tools":["ROS","Computer Vision","OpenCV","C++"],"posting_language":"de","evidence":[{"language":"german","requirement":"required","quote":"Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.","source":"rules"},{"language":"english","requirement":"required","quote":"Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.","source":"rules"}],"years_experience_max":null,"mobility_evidence":[],"model_version":"rules-7","english_badge":"English required","company_id":null}